桁架機(jī)器人：又叫 桁架機(jī)械手、龍門式機(jī)器人,，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人一類,。桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y,，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備,。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體,、操作工具，以完成各種作業(yè),，其速度快,，精度高，良好的防塵,、防污性,，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備,，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要,。

桁架機(jī)器人它由直線導(dǎo)軌由精制鋁型材,、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成,。作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌,。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu) 采用齒型帶,，齒條或滾珠絲杠。

桁架機(jī)器人特點(diǎn)介紹：數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復(fù)編程,、多功能、多自由度,、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。

1,、多自由度運(yùn)動,，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

2,、自動控制的,，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行,。

3,、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成。 

4,、靈活,，多功能，因操作工具的不同功能也不同,。

5,、高可靠性、高速度,、高精度,。 

6,、桁架機(jī)器人可用于惡劣的環(huán)境,，可長期工作,，便于操作維修。的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行,，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可,，桁架機(jī)械手部分是一個完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動化改造和升級,。